Текшерүү куралы аяктагандан кийин өлчөө - бул түйшүктүү кадам.Текшерүү куралынын түзүмү татаалыраак жана 3D бетинде көбүрөөк өлчөө пункттары бар болгондуктан, ал жалпысынан иш столунун үч координаты менен өлчөнөт.рабочий үч-координаттын тактыгы жогору болсо да, ал эксплуатациялоодо ыңгайсыз, айрыкча жарым-жартылай текшерүү чоң белгилүү бир продукт жана көптөгөн өлүк бурчтарга ээ.Стенддик координаталарды өлчөөнүн кемчиликтери пайда болду.Демек, дагы бир өлчөө ыкмасы баарына белгилүү.Бул роботко окшош өлчөөчү аспап, колдун координатын өлчөөчү аспабы.

Көптөгөн туруктуу узундуктагы колдор өз ара перпендикуляр октордун айланасында айланган муундар аркылуу бири-бирине туташтырылган жана акыркы валга аныктоо системасынын координаттарын өлчөөчү прибор орнотулган.Жалпысынан алганда, ийиндердин, чыканактардын жана билектердин айлануу саны үч "-" менен бөлүнгөн сандар менен көрсөтүлөт.2-2-3 конфигурациясында a0-b0-d0-e0-f0 жана a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 бурчтук айлануусу бар муундуу кол өлчөөчү машина болушу мүмкүн, учурдагы кырдаалга ыңгайлашуу үчүн, муундардын саны көбүнчө кол менен өлчөө үчүн 7ден аз.

Артикуляцияланган кол өлчөгүч машина узундукка шилтемени бурч шилтемеси менен алмаштырат жана айлануучу муун аркылуу бир нече таякчаларды жана бир зондду катар менен бириктирет, ал эми зонддун учу мейкиндикте эркин кыймылдайт, ал негизинен негизден, 6 муундан, 2 колдон жана өлчөөчү баш жана башка бөлүктөр түзүлөт.Өлчөө системасы татаал даярдалган бөлүктөрдү ченөөнү оңой ишке ашыра турган алты даражадагы эркиндикке ээ.Артикуляцияланган колдун координатасын өлчөөчү машина координаттар системасын өзгөртүү аркылуу координаттарды өлчөөнү ишке ашыруу үчүн өлчөө шилтемеси катары ар бир муундун айлануу бурчун жана аракет колун колдонот.Демек, маалыматтарды алуу системасында негизги өлчөнгөн параметр ар бир муундун бурчу болуп саналат, ал эми жумушчу колдун узундугу механикалык түзүлүштү калибрлөө менен аныкталат.