Текшерүү куралы аяктагандан кийин өлчөө - бул татаал кадам. Текшерүү куралынын түзүлүшү татаалыраак болгондуктан жана 3D бетинде өлчөө чекиттери көбүрөөк болгондуктан, ал жалпысынан стол үстүндөгү үч координата менен өлчөнөт. Стол үстүндөгү үч координатанын тактыгы жогору болгону менен, аны иштетүү ыңгайсыз, айрыкча жарым-жартылай текшерүүдө чоң белгилүү бир продукт жана көптөгөн өлүк бурчтар бар. Стол үстүндөгү координаттарды өлчөөнүн кемчиликтери пайда болду. Ошондуктан, дагы бир өлчөө ыкмасы баарына белгилүү. Бул роботко окшош өлчөөчү аспап болгон муунтулган кол координаттарын өлчөөчү аспап.

Бир нече туруктуу узундуктагы рычагдар өз ара перпендикулярдуу октордун айланасында айланган муундар менен бири-бирине туташкан жана аныктоо системасынын координаталык өлчөөчү түзүлүшү акыркы валга орнотулган. Адатта, ийиндердин, чыканактардын жана билектердин айлануу саны үч "-" менен бөлүнгөн сандар менен көрсөтүлөт. 2-2-3 конфигурациясы a0-b0-d0-e0-f0 жана a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 болушу мүмкүн. Бурчтуу айлануусу бар муундуу рычаг өлчөөчү машина, учурдагы кырдаалга ыңгайлашуу үчүн, муундардын саны, адатта, кол менен өлчөө үчүн 7ден аз.

Муунтулган кол өлчөөчү машина узундук шилтемесин бурч шилтемеси менен алмаштырат жана бир нече таякчаларды жана бир зондду айланма муун аркылуу удаалаш туташтырат, ал эми зонддун учу мейкиндикте эркин кыймылдайт, жалпысынан негиз, 6 муун, 2 кол жана өлчөөчү башы жана башка бөлүктөрдөн турат. Өлчөө системасында алты эркиндик даражасы бар, бул татаал жумушчу бөлүктөрдү өлчөөнү оңой ишке ашыра алат. Муунтулган кол координата өлчөөчү машина координата системасын трансформациялоо аркылуу координата өлчөө үчүн өлчөө шилтемеси катары ар бир муундун айлануу бурчун жана аракет рычагын колдонот. Ошондуктан, маалыматтарды алуу системасындагы негизги өлчөнгөн параметр ар бир муундун бурчу болуп саналат, ал эми жумушчу колдун узундугу механикалык түзүлүштү калибрлөө менен аныкталат.